FreeRTOS免费版

FreeRTOS是一个迷你操作系统内核的小型嵌入式系统，作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、FreeRTOS下载时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。